|
課程名稱 |
電動車運動控制與實務二
Control of Electric Behicle: Theory and Practice (Ⅱ) |
|
開課學期 |
100-1 |
|
授課對象 |
工學院 機械工程學系 |
|
授課教師 |
劉 霆 |
|
課號 |
ME5279 |
|
課程識別碼 |
522 U5680 |
|
班次 |
|
|
學分 |
3 |
|
全/半年 |
半年 |
|
必/選修 |
選修 |
|
上課時間 |
星期五3,4,@(10:20~) |
|
上課地點 |
工綜213 |
|
備註 |
總人數上限：25人 |
|
Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1001522u5680_liu |
|
課程簡介影片 |
|
|
核心能力關聯 |
本課程尚未建立核心能力關連 |
|
課程大綱
|
|
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
|
|
課程概述 |
簡介車輛之構造與系統，運動基本動態方程式及基本控制理論；使用工程軟體模擬車輛運動與控制；由業界提供實車一輛，學生分組安裝動力馬達(traction motor)及直接驅動車輪馬達(wheel motor)，配置電池、驅動器、控制器、感測器，撰寫運動控制策略程式，並作實車運轉測試與道路測試。
此課程與電動車運動控制與實務一有相關，但沒有修習一，也可以選修本課，
陽毅平教授會一起協助課程之進行。
|
|
課程目標 |
經由課堂講授與專題實作進行，建立學生對車輛之認識與分析及設計能力。 |
|
課程要求 |
上課內容
先介紹車輛構造與系統，以及車輛運動及力學方程式。
其次為電動車的特性與系統。
實作由於場地空間與經費限制，實際操作階段將分為四組：
1. 底盤組：懸吊、煞車、轉向機構設計分析與製作，使用工程軟體Adams作機構分析。
2. 傳動組：變速箱與傳動系之設計、分析與製作，機械設計與實作的應用。
3. 驅動組：製作馬達驅動器電力電子模組，並作整車運轉測試儀器操作與數據分析。
4. 控制組：撰寫控制晶片程式與感測器訊號處理，使用工程軟體Ansoft作馬達分析。
整車運轉與道路測試由四組共同合作，配合工程軟體CarSim作車輛運動模擬。
各組由研究生擔任小組長，負責帶動實務操作。
預定如下：
1. 車輛運動基本動態方程式與模擬(Carsim) (3週)
2. 車輛運動基本控制理論與模擬(Carsim) (3週)
3. 整車系統整合與實務 – 電源管理、驅動控制、懸吊機構 (底盤組、傳動、動力組) (3週)
4. 馬達控制器程式撰寫理論與實務 (2週) (控制組)
5. 車輛運動控制感測器理論與實務 (2週) (控制組)
6. 運轉測試儀器操作與數據分析 (2週) (底盤組、傳動、動力組)
7. 道路測試儀器操作與數據分析 (2週) (底盤組、傳動、動力組) |
|
預期每週課後學習時數 |
|
|
Office Hours |
備註： 星期三下午 |
|
指定閱讀 |
無 |
|
參考書目 |
Theory of Ground Vehicles, Wong, Fourth Edition, Wiley International, 2008 |
|
評量方式
(僅供參考) |
|
|